Arquitectura e inteligencia computacional embebida para la supervisión de procesos: Aplicación a un proceso de microfabricación

Tesis doctoral inédita leída en la Universidad Autónoma de Madrid, Escuela Politécnica Superior, Departamento de Ingeniería Informática. Fecha de lectura: 25 de mayo de 201

Why do sustainable mergers fail to manage entrepreneurship?

9 p.This paper proposes a conceptual model using four failed mergers (Federated -Fingerhut, KCPL and Western Resources, Daimler–Chrysler and Alcatel–Lucent) and distinguishes two types of dimensions: type of failure (tangible and intangible) and degree of failure (fixable and unfixable). Using case studies as a research strategy and focusing on the Alcatel–Lucent merger, as an example of an idiosyncratic type of “merger of equals”, the model identifies the entrepreneurial conflict variable as a missed step for obtaining a sustainable merger process over time

Arquitectura de Control Cognitivo Artificial usando una plataforma computacional de bajo coste.

Hoy en día, las principales líneas de investigación tanto en Europa como de EEUU a nivel industrial, abordan aspectos como la interacción hombre-robot y dotar de inteligencia a las máquinas, y por tanto tienen un papel fundamental a la hora de desarrollar cualquier propuesta. Una manera de dotar a las máquinas de conocimiento de la operación que realizan y su interacción con el resto del flujo productivo es la utilización de arquitecturas de control inteligente artificial. A pesar que dichas arquitecturas están dentro de las áreas de investigación priorizadas, aún existen muchas restricciones para su aplicación en la industria de manera general. En este trabajo se propone la emulación de las experiencias socio-cognitivas del ser humano para la toma de decisiones a escala industrial. Las técnicas basadas en Lógica Borrosa, la optimización heurística y las técnicas de auto-aprendizaje desempeñan cada día un papel más importante a la hora de crear los diferentes niveles o capas dentro del sistema. En este trabajo se implementa una arquitectura de control cognitiva artificial enfocada en cuatro aspectos fundamentales: capacidades de auto-aprendizaje y auto-optimización para la estimación; portabilidad y escalabilidad basada en plataformas computacionales de bajo coste; conectividad basada en middleware y enfoque basado en modelos para la estimación y predicción de estados. Finalmente se muestran algunos ensayos de validación en un proceso de microtaladrado que muestran una buena respuesta transitoria y un error de estado estacionario aceptable. Sin lugar a dudas, con la arquitectura de control cognitivo artificial propuesta se sientan las bases para su futura aplicación en una instalación industrial

Inteligencia computacional embebida para la supervisión de procesos de microfabricación

En este artículo se presenta el desarrollo e implementación de una estrategia de supervisión de un proceso de microfabricación. El método propuesto está basado en técnicas de Inteligencia Artificial, embebidas en una plataforma de tiempo real para la monitorización inteligente de procesos. La contribución se centra fundamentalmente en dos modelos para la estimación en proceso (on-line) de la rugosidad superficial (Ra), a partir de la mínima información sensorial posible. El primero de estos modelos está basado en un algoritmo para el modelado híbrido incremental (HIM), cuyos parámetros óptimos se obtienen a partir de un método estocástico, representado por el temple simulado. El segundo está basado en un algoritmo de agrupamiento borroso generalizado (GFCM), incorporado en un sistema de inferencia de una estructura neuroborrosa. Esta estrategia se embebe en una plataforma para una ejecución en tiempo real y en paralelo junto con el resto de estrategias y métodos. Finalmente, se hace una validación en una plataforma experimental, utilizada como soporte tecnológico, lo cual permite el aprovechamiento mutuo de las experiencias alcanzadas y la mejora de los resultados obtenidos. Este resultado científico y técnico, supone un salto cualitativo importante sin precedentes en la investigación industrial en el campo de la microfabricación

Sistema inteligente de monitorización para la auscultación de tuberías mediante un robot

En este artículo se presenta el diseño, desarrollo e implementación de un sistema de monitorización para un robot de auscultación de tuberías en agujeros profundos. El cometido de estas tuberías es actuar como canalizaciones a la hora de inyectar materiales endurecedores del terreno, como paso previo a la realización de obras en infraestructuras subterráneas, como son los túneles. El diseño y la implementación de un sistema de monitorización tienen una serie de restricciones debido a su pequeño tamaño, condiciones de alta humedad y baja luminosidad. La tarea principal del sistema de monitorización es mejorar el seguimiento y localización del robot en el interior de tuberías de hasta 36 mm y realizar la monitorización mediante imágenes de modo que permita la trazabilidad de las labores realizadas en las infraestructuras. Para ello, en este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema inteligente de visión e iluminación compuesto por una cámara de alta definición y un sistema de iluminación LED, el cual permite monitorizar el estado de la tubería y el recorrido llevado a cabo por el robot en el interior de la misma. Como corroboración experimental, los resultados serán comparados con los obtenidos mediante las mediciones realizadas con otro tipo de sensores, tales como inclinómetros, acelerómetros, etc. El robot ha sido probado en condiciones extremas realizando tareas de vigilancia y localización, obteniéndose unos resultados muy prometedores. El desarrollo de este robot pretende generar unas bases científicas y técnicas que ayuden a mejorar, e incluso sustituir, los sistemas comerciales existentes para la comprobación de la calidad y el cumplimiento de tolerancias en agujeros profundos para tuberías de poco diámetro llevados a cabo en obras para infraestructuras subterráneas, como son los túneles

El Control de sistemas ciberfísicos industriales. Revisión y primera aproximación.

Los sistemas ciberfísicos industriales (ICPS) abarcan las cuestiones de diseño, modelado y análisis de los sistemas ciberfísicos con especial énfasis en las aplicaciones industriales. El paradigma de la Industria 4.0 y las cuestiones asociadas a la transformación digital de la industria se pueden considerar un caso especial de ICPS. Uno de los pilares científico-técnicos para tratar el modelado y control de los ICPS es la inteligencia computacional y todos los métodos y técnicas agrupados dentro del control inteligente. En este trabajo se tratan algunos conceptos básicos de los ICPS, se presenta una aproximación a las principales estrategias de control utilizadas y algunas aplicaciones reportadas en la literatura

Monitorización inteligente en tiempo real del acabado superficial de micro-piezas basado en el modelado híbrido incremental

Este trabajo propone la aplicación de una estrategia de modelado híbrido incremental (HIM) para la estimación en tiempo real de la rugosidad superficial en procesos de micromecanizado. Esta estrategia comprende fundamentalmente dos pasos. En primer lugar, se obtiene un modelo híbrido incremental representativo del proceso de micromecanizado. El resultado final de este modelo es una función de dos entradas (avance por diente cuadrático y vibración media cuadrática (rms) en el eje Z) y una salida (rugosidad superficial). En segundo lugar, se evalúa el modelo híbrido incremental en tiempo real para obtener la rugosidad superficial. El modelo se corrobora experimentalmente mediante su integración en un sistema embebido de monitorización en tiempo real del acabo superficial. La evaluación del prototipo demuestra una tasa de éxito en la estimación de la rugosidad superficial del 83%. Estos resultados son la base para el desarrollo de sistemas embebidos en la monitorización del acabo superficial de micro-piezas en tiempo real y el posterior desarrollo de una herramienta a nivel industria

Developing management skills through experiential learning: the effectiveness of outdoor training and mindfulness

The primary goal of this study is to develop a tool to measure the personal and interpersonal skills of individuals who participate in experiential learning based on outdoor training and mindfulness sessions. This paper presents the results of an application of this method to a sample of 97 participants (49 employees and 48 master’s and undergraduate students). Using competency questionnaires, participants were evaluated by managers and tutors. Participants were assessed individually. The following competencies were analysed: teamwork, communication, leadership, motivation, stress tolerance, organisation and planning, responsibility, and analysis, resolution and anticipation of problems. The results show that students and employees require further development in terms of their leadership, teamwork, responsibility and stress tolerance. Teamwork should be promoted. Individuals should be encouraged to delegate and accept opinions, ideas and criticism from other team members. It is important to identify the leader and the followers. This requires all individuals to accept their roles and responsibilities by taking charge of their actions. For the sample of workers, the manager’s evaluations were consistently less positive than the evaluations by the workers themselves

Sprint performance and mechanical outputs computed with an iPhone app: Comparison with existing reference methods

The purpose of this study was to assess validity and reliability of sprint performance outcomes measured with an iPhone application (named: MySprint) and existing field methods (i.e. timing photocells and radar gun). To do this, 12 highly trained male sprinters performed 6 maximal 40-m sprints during a single session which were simultaneously timed using 7 pairs of timing photocells, a radar gun and a newly developed iPhone app based on high-speed video recording. Several split times as well as mechanical outputs computed from the model proposed by Samozino et al. [(2015). A simple method for measuring power, force, velocity properties, and mechanical effectiveness in sprint running. Scandinavian Journal of Medicine & Science in Sports. https://doi.org/10.1111/sms.12490] were then measured by each system, and values were compared for validity and reliability purposes. First, there was an almost perfect correlation between the values of time for each split of the 40-m sprint measured with MySprint and the timing photocells (r = 0.989–0.999, standard error of estimate = 0.007–0.015 s, intraclass correlation coefficient (ICC) = 1.0). Second, almost perfect associations were observed for the maximal theoretical horizontal force (F0), the maximal theoretical velocity (V0), the maximal power (Pmax) and the mechanical effectiveness (DRF – decrease in the ratio of force over acceleration) measured with the app and the radar gun (r = 0.974–0.999, ICC = 0.987–1.00). Finally, when analysing the performance outputs of the six different sprints of each athlete, almost identical levels of reliability were observed as revealed by the coefficient of variation (MySprint: CV = 0.027–0.14%; reference systems: CV = 0.028–0.11%). Results on the present study showed that sprint performance can be evaluated in a valid and reliable way using a novel iPhone app.Actividad Física y Deport

La Imagen y la Narrativa como Herramientas para el Abordaje Psicosocial en Escenarios de Violencia. Departamento de Cundinamarca

El siguiente informe muestra la problemática social que se presenta en el país a causa del conflicto armado. En este trabajo se pretende realizar un análisis, tomando como referencia, el contexto psicosocial y la forma en la que cada problemática puede ser abordada, haciendo uso de herramientas como la imagen y la narrativa que sirven para afrontar este tipo de situaciones desde una perspectiva más expresiva. La violencia, sin lugar a duda es uno de los acontecimientos que sufren a diario muchas personas, sin embargo, en esta oportunidad, se hará un análisis al relato de “Carlos Arturo”, un joven que desde sus 14 años fue víctima de la violencia, una violencia que le dejó secuelas de por vida, situación que lo coloca en un proceso de vulnerabilidad frente a la sociedad. De igual manera , se realiza el análisis del caso Peñas Coloradas, aquí se pretende identificar el impacto que asume la población al ser catalogada como cómplice de grupos armados, además, se dará a conocer al lector los emergentes psicosociales que se evidencian a causa del hostigamiento militar del que fue víctima la comunidad. Por otra parte, mediante un ejercicio llamado foto voz, se logra identificar en un contexto cercano, las diferentes dinámicas de violencia que se presentan en él, realizando un acercamiento al entorno seleccionado y recolectando un conjunto de fotografías que permitan expresar y evidenciar los factores de riesgo y los factores transformadores que emergen de la misma.The following report shows the social problems that arise in the country due to the armed conflict. This work aims to carry out an analysis, taking as a reference, the psychosocial context and the way in which each problem can be approached, making use of tools such as image and narrative that serve to face this type of situation from a more perspective. expressive. Violence, without a doubt, is one of the events that many people suffer daily, however, this time, an analysis will be made of the story of "Carlos Arturo", a young man who since he was 14 years old was a victim of violence , a violence that left him with lifelong consequences, a situation that places him in a process of vulnerability in front of society. In the same way, the analysis of the Peñas Coloradas case is carried out, here it is intended to identify the impact that the population assumes when being cataloged as an accomplice of armed groups, in addition, the reader will be made aware of the psychosocial emergencies that are evidenced by harassment military of which the community was a victim. On the other hand, through an exercise called voice photo, it is possible to identify in a close context, the different dynamics of violence that occur in it, making an approach to the selected environment and collecting a set of photographs that allow expressing and demonstrating the factors of risk and the transformative factors that emerge from it